本书以中国哲学整体为视野，以二程、朱子、陆象山等为参照，以现实的人为根本关怀，以把握宗旨、以意逆志为具体方法，以本体、工夫关系为主线，以阳明晚年思想为归宿，对阳明学展开了全面、深入解读。