讲述了高中生兔里健与学生会会长犬上铃音、同学龙泉一树被意外召唤至异世界，本应作为'勇者'对抗魔王军的三人中，唯独兔里因缺乏资质被视为累赘。当兔里稀有的治愈魔法潜能被发现后，被救命团团长罗丝强行带走进行地狱特训，开发出将治愈魔法与体术结合的'错误使用法'。剧集通过残酷训练与搞笑日常的强烈反差，展现主角从废柴成长为能'以伤换杀'的战斗医师，同时揭露铃音中二病反转人格等角色喜剧魅力。